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超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理

超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理:

  超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻 率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠 成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反 射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲 波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱(chēng)為超聲換能器,或者超聲探頭。

  超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測(cè)作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu),可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收)等。

  超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,如直徑和厚度也各不相同,因此每個(gè)探頭的性能是不同的,我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括:

 ?。?)工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí),輸出的能量最大,靈敏度也最高。
(2)工作溫度。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高,特別時(shí)診斷用超聲波探頭使用功率較小,所以工作溫度比較低,可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。
(3)靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。

結(jié)構(gòu)與工作原理

  當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí),就會(huì)隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。另一方面,當(dāng)振動(dòng)壓電陶瓷時(shí),則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電荷。利用這一原理,當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或 一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動(dòng)器,所謂叫雙壓電晶片元件,施加一個(gè)電信號(hào)時(shí),就會(huì)因彎曲振動(dòng)發(fā)射出超聲波。相反,當(dāng)向雙壓電晶片元件施加超聲振動(dòng) 時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)?;谝陨献饔?,便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。

  如超聲波傳感器,一個(gè)復(fù)合式振動(dòng)器被靈活地固定在底座上。該復(fù)合式振動(dòng)器是諧振器以及,由一個(gè)金屬片和一個(gè)壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動(dòng)器的一 個(gè)結(jié)合體。諧振器呈喇叭形,目的是能有效地輻射由于振動(dòng)而產(chǎn)生的超聲波,并且可以有效地使超聲波聚集在振動(dòng)器的中央部位。

  室外用途的超聲波傳感器必須具有良好的密封性,以便防止露水、雨水和灰塵的侵入。壓電陶瓷被固定在金屬盒體的頂部?jī)?nèi)側(cè)。底座固定在盒體的開(kāi)口端,并且使用樹(shù)脂進(jìn)行覆蓋。對(duì)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的超聲波傳感器而言,要求其精確度要達(dá)到1mm,并且具有較強(qiáng)的超聲波輻射。

  利用常規(guī)雙壓電晶片元件振動(dòng)器的彎曲振動(dòng),在頻率高于70kHz的情況下,是不可能達(dá)到此目的的。所以,在高頻率探測(cè)中,必須使用垂直厚度振動(dòng)模式的 壓電陶瓷。在這種情況下,壓電陶瓷的聲阻抗與空氣的匹配就變得十分重要。壓電陶瓷的聲阻抗為2.6×107kg/m2s,而空氣的聲阻抗為 4.3×102kg/m2s。5個(gè)冪的差異會(huì)導(dǎo)致在壓電陶瓷振動(dòng)輻射表面上的大量損失。一種特殊材料粘附在壓電陶瓷上,作為聲匹配層,可實(shí)現(xiàn)與空氣的聲阻 抗相匹配。這種結(jié)構(gòu)可以使超聲波傳感器在高達(dá)數(shù)百kHz頻率的情況下,仍然能夠正常工作。
 

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